五种创新底盘控制技术设备盘点 更显安全

　　从目前底盘技术发展来看，越来越多的新电子控制设备被应用于东风自卸车上，其中许多新的底盘控制技术设备在东风自卸车的安全性、动力性、操作稳定性等方面起着重要的作用。它包括全电路制动系统(BBW，Brake-by-Wire)、东风自卸车转向控制系统(RWS、ESPⅡ等)、东风自卸车悬架控制系统(ADC、ARC等)以及现在发展起来的东风自卸车底盘线控技术(线控换档系统、制动系统、悬架系统、增压系统、油门系统和转向系统等)，再加上东风自卸车CAN总线的应用，42 V电压技术的研究，如今东风自卸车底盘控制技术正向电子化、信息化、网络化、集成化方向发展。

　　RWS能主动让东风自卸车两后轮的横拉杆相对于车身作侧向运动，使两后轮产生一转向角。RWS是由电子控制单元、传感器和执行机构等组成，其执行机构有整体式和分离式两种。整体式是指东风自卸车两后轮的横拉杆由同一个执行机构调节，而分离式则指东风自卸车两后轮的横拉杆由两个不同执行机构来调节。对于整体式RWS执行机构，用一个横拉杆位移传感器就能确定两后轮的转向角，但分离式RWS执行机构需要至少两个位移传感器。由于分离式RWS执行机构的元件多，两后轮的控制和协调比较复杂，现在研发更多的是整体式RWS执行机构。整体式RWS执行机构又分液压式和机电式两种，是由电动机、螺母螺杆驱动机构和安全锁止机构等组成，为了提高系统的可靠性，执行机构里安装了一个电机转角传感器和一个螺杆位移传感器，当RWS出现故障时，电动机自动锁止，两后轮的转向角不再发生变化，直到故障排除。

　　根据目前BBW的研究成果，投入使用还需要解决一系列问题，其中主要是电能制动器结构和性能的改善。电能制动器要保证能够独立对东风自卸车实施有效制动，必须能产生足够大的制动力矩，对内部的驱动电机(或驱动电磁铁体)、驱动力矩的传动系统、外部的供电系统提出了较高的要求。现在比较成熟的想法是提高东风自卸车的供电电压，从原来的12 V提高到42 V，提高电压可以有效地解决BBW的能源问题。

　　控制单元是BBW的控制核心，它负责BBW信号的收集和处理，并对信号的推理判断以及据此向制动器发出制动信号。此外，根据东风自卸车智能化的发展趋势，东风自卸车底盘上的各种电子控制系统将与制动控制系统高度集成，同时在功能上趋于互补。BBW采用双重闭环控制方式，首先在各个电能制动器中都有制动力矩传感器，可以实时地监控制动力矩的大小，实现制动力矩的闭环控制。其次在制动过程中，各车轮转速传感器时刻监视着车轮的运转过程，ABS根据车轮转速传感器的信号判断车轮的运转状态。

　　2、ESPⅡ(或者ESP plus)

　　全电路制动系统(BBW)

　　BBW是一种全新的制动模式，它采用嵌人式总线技术，可以与防抱死制动系统(ABS)、牵引力控制系统(TCS)、电子稳定性控制程序(ESP)、主动防撞系统(ACC)等东风自卸车主动安全系统更加方便地协同工作，通过优化微处理器中的控制算法，可以精确地调整制动系统的工作过程，提高东风自卸车的制动效果，加强东风自卸车的制动安全性能。BBW以电能作为能量来源，通过电机或电磁铁驱动制动器。因此，BBW的结构简洁，更趋向于模块化，安装和维修更简单方便。

　　东风自卸车转向控制系统

　　正常工作时，后轮的转向角是转向盘转向角和东风自卸车行驶速度的函数，东风自卸车低速行驶时，当转向盘的执行机构给后轮一个相应方向相反的转向角，从而使东风自卸车在低速拐弯或停车时，转弯半径变小，使东风自卸车转向和停车更方便快速、舒适。当东风自卸车高速行驶时，给后轮一个与前轮转向角方向一致的转向角，东风自卸车的前后轮同时向同一方向转向，可提高东风自卸车的方向稳定性，特别是东风自卸车在高速行驶换道时，东风自卸车不必要的横摆运动会大大减小，从而增强了东风自卸车的方向稳定性。当东风自卸车在路面制动时，同系统相配合，可及时通过主动后轮转向角来平衡制动力所产生的横摆力矩，既能保持东风自卸车的方向稳定性，又能最大限度地利用前轮的制动力，改进东风自卸车的制动性能。

　　由于ESP系统在对轿车的行驶状态进行干涉时，只是通过对单个车轮施加制动来调节轿车的行驶稳定性，这时由脉冲制动力引起的轿车振动，乘员能够感觉到。ESPⅡ能够识别转向轮与地面之间的附着系数，如果东风自卸车在路面两侧附着系数不同的对开路面上制动时，它朝着路面附着系数较大的一侧转动的趋势，即出现所谓的“制动器拉动”现象，在这种情况下，ESPⅡ能够通过转向轮朝路面附着系数较小的一侧作些适当的转向转动，以平衡“制动器拉动”的趋势。

　　1、后轮转向系统(RWS)
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